虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人借助于治疗复杂骨盆骨折一例

病例介绍病患者 女，50岁。因“交通事故致胸部多东南侧疼恨、举办活动一般而言2.5h”于2019年8月末病痛恶化。病痛恶化查体：病患者下颌部、两腿、左踝皮肤伤到并少量渗血；髋关节叩击恨，颈椎挤压分离试验（+），双手肘因疼恨不能举办活动；赞善小腿近端轻度腹恨，可加诸骨擦感；双腿举办活动极佳，足背动脉搏动有力。颈椎CT平扫+贴图重建显示颈椎粉碎性小腿（TileC3型），其中不会齿骨上、下支小腿，左方鳞状肋骨关节脱位伴赞善肋骨骨小腿（示意图1a）。近期诊断为左面齿骨上、下支小腿，左面肠骨小腿，左髋臼小腿，鳞状椎多发小腿，左方齿骨下支小腿，赞善鳞状肋骨关节脱位，赞善右脚近端小腿，以及左膝前所、下颌部皮肤裂伤。病痛恶化后重症自为颈椎小腿闭合篡位、之外比较简单前所端比较简单以及左股骨髁上牵引奥义。3d后病患者病痛有利于，复查颈椎CT平扫+贴图重建，示齿骨上、下支小腿篡位极佳，左方鳞状肋骨关节间隙回复正常，肋骨骨小腿篡位极佳，颈椎小腿及分离部分回复正常（示意图1b）。奥义后2周评估病患者可耐受手奥义后，拟在3D虚拟世界技奥义（virtualreality，VR）眼镜（软件公司，新泽西州）合组相对论性GPS手奥义AI（山东威很高集团Ltd）基本功能出发点下，自为赞善鳞状肋骨关节脱位篡位空心铁环内比较简单奥义+颈椎小腿泌尿系统小突起引线焊接内比较简单奥义。奥义前所换用3D打印技奥义制备颈椎贴图，根据贴图选择合适的引线焊接并预弯后冷藏备用。全麻下，病患者取仰卧位，赞善臀部垫很高，向对侧倾斜达25°。奥义者佩戴3DVR眼镜，选取骨性骨架微小的3东南侧（外侧肋骨前所上钝以及左方肋骨前所上钝前所部3cm东南侧，尽量避开手奥义入路），穿入3枚细克氏针作为下一步配准选点的标志（示意图1c）。然后奥义中不会CT读取颈椎，将数据导入相对论性通讯系统紧密结合颈椎贴图贴图，实施5点配准法来进自为配准；用打印机在颈椎贴图贴图的3枚克氏针上，按顺序选择5个分散点，已完成示意图片选点。将相对论性通讯系统自配核酸点放在病患者颈椎上（一段距离与示意图片选点有所不同），并保持极佳静止1s，控制点系统不会被系统选中不会，已完成5个分散点操作后操作系统系统不会来进自为粗大配准；再用核酸在病患者颈椎划动，来进自为“病患者点云选择”，最后已完成简单配准。在相对论性通讯系统上建筑设计赞善鳞状肋骨关节脱位空心铁环比较简单最佳手奥义梯度，并在梯度上校准最适空心铁环较宽（示意图1d）；相对论性GPS手奥义AI的工程学肩根据工程建设的手奥义梯度来进自为精准出发点，奥义者通过工程学肩上枪身这样一来竖井（示意图1e）；经奥义中不会CT检验一段距离懊恼后，箍入选择的空心铁环，旋即CT检验螺铁环一段距离懊恼。于左面肋骨前所上钝、齿骨合组上方达2cm东南侧分别作长达3、4cm小突起，拆除颈椎之外比较简单前所端，在相对论性通讯系统基本功能下可实现篡位颈椎小腿，竖立预弯的引线焊接，箍入6枚螺铁环，旋即折射篡位比较简单效果懊恼。手奥义等待时间2h，奥义中不会溃疡量20mL。内比较简单奥义后3d复查X直通片显示小腿篡位极佳、内比较简单一段距离懊恼（示意图1f）。奥义后突起Ⅰ期愈合，2周后拆直通。奥义后5个月末X直通片示小腿一段距离极佳，小腿直通较前所引人注意（示意图1g）。病患者回复极佳，可下地举办活动，无不良反应。谈论颈椎是人体骨架中不会非常不可或缺的部位，有着贴图椭圆形、深层接合及与不可或缺骨架紧邻的在骨架上，多平面复合性烧伤不必要的不有利于型颈椎小腿是诊断化疗在实践中。现今，已为3D打印技奥义、GPS技奥义基本功能化疗颈椎小腿的引述。相对论性GPS技奥义是通过惰性产生磁场，发射成功和接收相对论性路径来确定靶目标的空间一段距离。该技奥义用于基本功能小腿篡位有着奥义中不会可实现出发点且简单性很高，不必要小腿间歇篡位不必要的二次创伤，减少奥义者及病患者X直通掩盖等待时间，以及有效不必要光学系统GPS奥义中不会遮挡问题等压倒性。本例病患者手奥义合组了相对论性GPS手奥义AI、VR技奥义及3D打印技奥义。赞善鳞状肋骨关节脱位换用篡位后空心铁环内比较简单，奥义前所于相对论性通讯系统已完成手奥义梯度工程建设，奥义中不会手奥义AI工程学肩系统不会出发点，奥义者只需循工程学肩梯度这样一来竖井。本例奥义中不会竖井1次尝试，CT折射确认一段距离懊恼，大大增很高了手奥义难度，不必要了奥义中不会间歇穿刺与X直通折射。齿骨及髋臼小腿实施泌尿系统引线焊接内比较简单，在相对论性通讯系统基本功能下可实现篡位小腿后，放置奥义前所按照3D打印颈椎贴图预弯的引线焊接，有效不必要了焊接间歇折弯不必要的强度增很高，以及小腿移动对远东南侧微血管神经促使的二次烧伤。本例手奥义在相对论性GPS手奥义AI、VR技奥义以及3D打印技奥义基本功能下顺利进自为，奥义中不会仅折射4次（包括检验折射），溃疡少，手奥义等待时间短，与传统手奥义方式也相比体现了上风。但相对论性GPS基本功能技奥义也存在一些局限性。首先，对奥义前所配准敦促很高，配准简单性不会这样一来影响奥义中不会小腿篡位；其次，产物于主体的骨块不能在GPS界盘上显示。因此，VR技奥义合组相对论性GPS手奥义AI基本功能颈椎手奥义的及运用价值，有待进一步诊断运用检验。

完整出东南侧：

胡鹏宇,王海涛,余志平,孙炳龙,紧海波.虚拟世界技奥义合组相对论性GPS手奥义AI基本功能化疗复杂颈椎小腿一例[J].中不会国修复重建之外科时代周刊,2020,34(06):807-808.